DARPA期望開發 智能自主高性能無人機

    現在部份無人機雖然真的可以在無人操作的情況下，自主飛行，不過在此之前通常都需要做過設定才行呢，而且不一定可以避過算式沒有預計到的意外，例如前面突然出現障礙物。為此，美國國防部旗下的瘋狂科研機構就啟動了一個名為「Fast Lightweight Autonomy」（FLA）的計劃，期望可以設計出不受上述限制的無人機。

    計劃中無人機的靈感來源是飛行敏捷的蒼鷹，它們可以在細小和多障礙物的空間里面快速飛行，而且它們翼長雖然很長，不過卻懂得在森林內穿越樹與樹之間的空隙時，快速收起雙翼穿越。DARPA 的目標就是設計出像蒼鷹那樣敏捷的無人機，可以充滿障礙物的環境下飛行。不過這可不是唯一目標呢，因為他們還希望無人機可以在沒有 GPS 協助、通過最少運算、通訊和人類操作的情況下，以每小時 45 哩的速度在上述復雜環境下飛呢；它也須懂得自行辨認出自己是否在一間房間內。

    換言之，這款無人機除了需要強而快的運算能力之外，也需要不少感應器啊。DARPA 沒有指出它最終會否以飛鷹的形態面世，我們只知他們也計劃將有關技術應用在地上和海里的遠端控制系統中，以防沒有 GPS 的情況出現。■