傻瓜式碰撞？掃地機器人的進化秘密

    掃地機器人近兩年進入了千萬個普通消費者家中，逐漸成為了人們生活里常見的智能家電之一。伴隨著市場需求，掃地機器人市場也愈見繁榮，不同品牌產品看的消費者眼花繚亂。面對產品同質化嚴重的現象，廠家們紛紛開啟了PK大戰，拿自身產品的核心技術說話。我們也有幸得以了解到一些掃地機器人的進化秘密。

    笨拙的碰撞式一代機

    掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，能夠自動在房間內完成地板清理工作，很多消費者會錯把掃地機和吸塵器歸為一體，但實際上相比吸塵器來說，掃地機要智能便捷得多。現在市場上主流的掃地機器人一般采用刷掃和真空吸塵方式，將灰塵毛發、顆粒垃圾通通納入集塵盒內，完成地面清理功能。

    雖然第一代掃地機器人外表看來與現在相差無幾，依舊是便于逃脫的圓盤式機身，僅僅在厚度上高了一倍多，但性能卻和現在相去甚遠。沒有任何智能功能，采用傻瓜式碰撞模式，當掃地機器人遇見墻壁、家具等障礙物就改變方向。實用性上的問題再加上相對昂貴的價格，讓一代掃地機器人無法獲得消費者認可。

    投入市場的掃地機器人

    從2002年后，掃地機器人開始正式步入用戶的視線，我們所見到的掃地機器人清潔結構大體已經固定。它們往往采用充電式電池來保持工作，操作方式以遙控器+機身操作面板雙操作為主，機身高度在10CM以下，可以在人工難以清潔的低矮區域自由穿梭打掃。偵測系統往往決定了掃地機器人能否在家中正常行走的基本能力，現在基本分為紅外線探測和超聲波探測兩種。紅外線探測是利用紅外線的光感應，精度比超聲波要差一些，優點在于反應快、成本低，代表是國產品牌科沃斯。仿生超聲波探測是彷如海豚、蝙蝠一般的聲波探測，可以使掃地機精確規避障礙物，即使黑色物體也不例外，完全不受光線的影響，這一亮點的代價是提高廠商成本，代表是臺灣品牌Proscenic（浦桑尼克）。在智能方向上，掃地機器人也普遍擁有了預約打掃、自動回充、免碰緩碰等功能，更大程度上解放了消費者的雙手。

    進階中的掃拖一體機

    伴隨著2014年智能家居概念的爆發，掃地機器人迅速進入了千家萬戶中，純粹吸塵+掃地的功能對于消費者來說已經不夠用了。在龐大的市場驅動下，掃拖一體機成為了新的進化方向。掃拖一體機，顧名思義就是能夠完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸屬為掃地機器人。掃拖一體機在沒有拆卸原本掃地機的掃刷和吸口裝置的基礎上，在機身后部增加了拖板和水箱。拖板上可以黏貼專業清潔拖布，而水箱則可以注水，為機器保持均衡滲水，達到濕拖的作用。掃拖一體機從一定程度上緩解了消費者對于智能拖地功能的需求，并且滿足了消費者用一臺機器解決所有清掃問題的愿望。不過對于想到達到深層清潔、徹底解放雙手的消費者來說，其拖地功能仍略顯不足，建議選擇專業的擦地機配掃地機使用為佳。

    未來的規劃式清潔趨勢

    智能家居元年的到來，不僅讓掃地機器人迅速被國內消費者熟知，更促使廠家開發了更多樣更智能的功能，APP遠程、語音提醒等等。但從2016年起，似乎所有掃地機器人廠家的目標都趨于一致，那就是強調規劃式清潔。那么，規劃式清潔究竟是個什么東東？又與現在的主流掃地機有何不同呢？

    雖然路徑規劃是目前各廠家都在為之努力的方向，但依舊有實現方案上的差別，其中兩個代表廠商為臺灣 Proscenic（浦桑尼克） 和NEATO 兩大品牌。Proscenic 主打室內GPS 導航方案，以計算鐳射模塊印射到天花板，主機與導航盒的相對位移量來確定主機的相對位置，加內置陀螺儀輔助，確保不重掃不漏掃。真正的做到路徑規劃從而實現高效率清掃。其代表機型為2015年主推的王牌產品Proscenic JOJO 擦地機系列。而NEATO 則主打鐳射測距方案，以紅外線的直線折攝原理計算主機與障礙物的相對距離，通過行走內構地圖，代表機型為NEATO XV 系列。NEATO 的算法很好，但在硬件上有很多不足之處， 大滾刷的結構決定它的吸塵負壓小，必需通過提高風機轉速，轉速提高的情況下噪聲隨之增大，因此噪聲太大就是其普遍被知曉的問題之一。

    經過一年的熱賣，Proscenic JOJO系列擦地機器人通過口口相傳的模式樹立了消費者的信賴和喜愛。跟傳統掃地機器人重掃漏掃、到處亂轉的低智能表現截然不同，JOJO擦地機器人在GPS導航盒的幫助下能夠規劃清掃路徑，在干擦模式下呈直線來回清掃，在濕擦模式下呈Y字型重點清潔，家居覆蓋率高達99%。據悉，Proscenic在2016年將在規劃式清掃的概念上繼續前行，不僅將推出更具智能特色的二代擦地機，還有可能帶來擁有導航規劃的智能掃地機器人。■