Proscenic藍(lán)天S掃地機(jī)器人定義智能規(guī)劃式

    隨著智能家電的普及，掃地機(jī)器人逐漸進(jìn)入了大眾家庭。從最開(kāi)始的簡(jiǎn)一功能，到現(xiàn)在的智能規(guī)劃功能。市面上幾乎所有的掃地機(jī)器人都聲稱能做到智能規(guī)劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智能規(guī)劃的掃地機(jī)器人又搭載怎么樣的清掃系統(tǒng)呢？一起來(lái)看看這款由來(lái)自臺(tái)灣暢銷日本的掃地機(jī)器人專業(yè)品牌浦桑尼克推送的藍(lán)天S掃地機(jī)器人吧。

    浦桑尼克藍(lán)天掃地機(jī)器人S采用的 iPNAS 四段式清掃系統(tǒng)，即室內(nèi)定位-構(gòu)建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人可以記憶室內(nèi)定位坐標(biāo)，有定位有記憶；再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無(wú)疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機(jī)器人的概念。簡(jiǎn)而言之，就是快速不重復(fù)、清掃全覆蓋。

    定位精準(zhǔn) 才能做到真測(cè)圖

    藍(lán)天S采用的是無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，相比RPS激光定位系統(tǒng)存在的壽命問(wèn)題以及VSLAM定位系統(tǒng)存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對(duì)環(huán)境要求低的優(yōu)勢(shì)。無(wú)論藍(lán)天S的無(wú)線載波在反射界面是在任何材質(zhì)上，它都不受影響，均可以正常定位。

    地圖準(zhǔn)確  才能做到真規(guī)劃

    藍(lán)天S邊構(gòu)圖邊規(guī)劃，這種清掃方式對(duì)于定位、探測(cè)、構(gòu)建和規(guī)劃的硬件要求比較高。準(zhǔn)確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，上圖是相機(jī)在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍(lán)天S的運(yùn)行軌跡圖?？梢钥吹郊词故窃诓灰?guī)整又有家具和器械的房間，藍(lán)天S依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區(qū)域幾乎都是單線條，說(shuō)明沒(méi)有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了藍(lán)天S對(duì)不規(guī)則邊角的靈活處理，最后再進(jìn)行一圈沿邊打掃。可以看到藍(lán)天S可以做到真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。

    快速規(guī)劃 才能做到不遺漏

    根據(jù)實(shí)時(shí)更新的定位信息和構(gòu)建的地圖快速規(guī)劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術(shù)手段。這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是做到了全覆蓋，而軌跡則略有不同，這是由于藍(lán)天S掃地機(jī)的初始位置做了些輕微的調(diào)整，即使是初始位置不同，那么藍(lán)天S搭載的ARM9芯片依舊可以快速準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖并規(guī)劃適合的線路進(jìn)行清掃。無(wú)論在什么樣的壞境，藍(lán)天S的實(shí)時(shí)構(gòu)建和規(guī)劃能力，都可以快速規(guī)劃合理的線路。有規(guī)律，不走彎路，全面不遺漏，充分體現(xiàn)了軟硬件的實(shí)力和由此帶來(lái)的優(yōu)異表現(xiàn)。

    直線掃不亂走 才能做到有規(guī)律 

    藍(lán)天S利用陀螺儀技術(shù)，在前面準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖、快速規(guī)劃后，通過(guò)直線清掃來(lái)實(shí)現(xiàn)快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的清潔效率.其次，利用陀螺儀技術(shù)可確保直線清掃；同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時(shí)，會(huì)在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續(xù)直線前行；在不夠直行的邊角，會(huì)采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”；再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”清掃，確保了簡(jiǎn)潔清掃的實(shí)現(xiàn)。

    毫無(wú)疑問(wèn)，藍(lán)天S搭載的精準(zhǔn)、先進(jìn)的iPNAS清掃方式，豐富了規(guī)劃式清掃的技術(shù)，提高了智能規(guī)劃式機(jī)器人的智能要求，在當(dāng)前的智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人中無(wú)疑是位于領(lǐng)先行列?！?/p>