競爭白熱化 誰能重新定義掃地機器人？

　　掃地機器人熱門了，大家都想購入一臺掃地機器人，那么面對市面上形態各異、功能不同的掃地機器人，你該怎么選擇呢?那種滿屋橫沖直闖的產品是否已經讓你倍感鬧心?都說掃地機器人是懶人的福利，可是很多產品卻在不斷地給我們找麻煩。比如清掃不干凈、在某個角度被纏住了還要我們去解救。那是因為隨機式掃地機器人正在坑害所有的人。

　　市面上幾乎所有的掃地機器人都聲稱能做到智能規劃式清掃，真是這樣嗎?那真正能做到智能規劃的掃地機器人又搭載怎么樣的清掃系統呢?一起來看看這款由來自臺灣暢銷日本的掃地機器人專業品牌浦桑尼克推送的藍天S掃地機器人吧。

　　浦桑尼克藍天掃地機器人S采用的 iPNAS 四段式清掃系統，即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無線載波室內定位系統，是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內定位坐標，有定位有記憶;再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖系統真規劃不重復、ARM9芯片快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念。簡而言之，就是快速不重復、清掃全覆蓋。

　　定位精準 才能做到真測圖

　　藍天S采用的是無線載波室內定位系統，相比RPS激光定位系統存在的壽命問題以及VSLAM定位系統存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對環境要求低的優勢。無論藍天S的無線載波在反射界面是在任何材質上，它都不受影響，均可以正常定位。

　　地圖準確 才能做到真規劃

　　藍天S邊構圖邊規劃，這種清掃方式對于定位、探測、構建和規劃的硬件要求比較高。準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍天S的運行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有家具和器械的房間，藍天S依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重復，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了藍天S對不規則邊角的靈活處理，最后再進行一圈沿邊打掃。可以看到藍天S可以做到真規劃，全面清掃不重復。

　　直線掃不亂走 才能做到有規律

　　藍天S利用陀螺儀技術，在前面準確定位、構建地圖、快速規劃后，通過直線清掃來實現快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的清潔效率.其次，利用陀螺儀技術可確保直線清掃;同時，可以根據實際情況進行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續直線前行;在不夠直行的邊角，會采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”;再加上常用的大空間傳統“弓字”清掃，確保了簡潔清掃的實現。

　　毫無疑問，藍天S搭載的精準、先進的iPNAS清掃方式，豐富了規劃式清掃的技術，提高了智能規劃式機器人的智能要求，在當前的智能規劃機器人中無疑是位于領先行列。對偽規劃掃地機器人來了沉重的一擊!讓人們真正用上規劃式掃地機器人。■

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