有眼睛有大腦 浦桑尼克790T掃地機體驗

    浦桑尼克掃地機一直在電商平臺保持不錯的銷售成績，功能全面，型號豐富，并且不斷推陳出新，明星系列COCO SMART經歷了680T、780T、780TS型號的更迭后日趨完美，特別是無線載波室內定位系統的加入，COCO SMART完成了一次真正意義上的智能進化，如今790T又來到了我們面前，它又能帶來哪些不一樣的體驗呢？

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黑金配色高端大氣

    浦桑尼克早在2014年就已經推出了一款擁有超聲波傳感器的pro-COCO系列，在兩千元檔掃地機中是極其少見的，790T重新將超聲波傳感器加入掃地機中，同時采用超聲波及紅外線雙偵測技術，結合了兩者的優點，在不改變偵測范圍的前提下提高了偵測的精準度。

蓋板非常有設計感

操控面板共有5個按鍵

配備顯示屏的遙控器

   790T的外觀風格與前代機型差異比較大，黑金配色更具有高端氣質，設計感更為強烈。頂部的操控區域功能按鍵并沒什么變化，共有電源、回充、清掃、預約、延邊共計5個按鍵，中間是時間顯示區域，方便進行預約設置，在機器遇到故障時，不同的代碼顯示方便進行故障排查。遙控器沒什么變化，按鍵豐富，有它不用再彎腰進行各種操作。

向上輕輕一“彈”即可打開蓋板

塵盒配備HEPA濾網避免二次污染

   790T與多數掃地機按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一掰就能掀開，比原來要輕松一些。如果家里衛生保持的不錯，0.8L容量的塵盒并不容易裝滿。塵盒有著雙層濾網設計，其中HEPA濾網可以對細小的灰塵起到過濾作用，避免造成二次污染，另外在塵盒頂部還有一個滾刷，方便把附著在濾網上的垃圾清理干凈。

超聲波+紅外雙偵測

    在機器的正前方是3組仿生超聲波雷達裝置，相當于掃地機的眼睛，它們具有聲波探測的功能，相較紅外傳感器而言，超聲波不會因透明或是黑色環境的反射率低而檢測失敗。除此之外，在左右側前方各有12組紅外線偵測裝置用來輔助偵測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。

3組仿生超聲波雷達裝置

COCO SMART 790T防碰撞測試

    從視頻中我們可以看出，COCO SMART 790T可以識別透明的玻璃杯，并且自覺改變了的行進的方向，而傳統配備紅外傳感器的掃地機遇到類似透明物體是無法精準識別的，在實際使用過程中遇到透明的花瓶等物體時很可能造成破壞，使用超聲波傳感器可以最大限度避免這種情況發生。

四段式清掃結構 吸掃互換

滾刷模式

吸口模式

    目前大部分掃地機都采用三段式的清掃結構，工作過程中邊刷、滾刷、真空吸塵馬達三部分同時工作，COCO SMART 790T在此基礎上增加了擦地組件，通過纖維擦地布對地面進行干擦或濕拖，達到更深層次的清潔目的。另外，考慮到滾刷容易纏繞毛發，COCO SMART 790T還提供了獨立的吸口組件，適合清除地面的毛發，尤其適合于養寵物的家庭。 

    浦桑尼克COCO SMART 790T選用了16000轉/分鐘的日本進口Nidec無刷電機，具備1800Pa強大吸力以及24CFM/立方厘米的風量性能。如此大的吸力在工作時免不了帶來噪音，為此COCO SMART 790T還利用多普勒效應來減弱噪音的產生，機器在運轉過程中會自動感應周圍的環境，通過調整輸出功率達到降低噪音的目的。

滾刷+擦地模式

180ml的密封水箱

    水箱掛件使用起來也非常簡單，注滿水后使用橡膠墊密封，稍等片刻它就會緩慢均勻向抹布滲水，既能保證抹布上水分均勻，也能使它可以擁有90分鐘持續供水的能力，滿足大戶型家庭的使用要求。當然，如果地面污漬比較多，中途需要更換或者清洗抹布。

主機及其它配件

    其它配件方面，除了必備的充電底座，COCO SMART 790T還額外提供了一張擦地布、一個HEPA濾網和一對邊刷，可以根據使用情況適時進行更換。

智能APP交互

    COCO SMART 790T接入阿里智能，通過掃描機身上的二維碼可以很快與手機完成綁定。如果你不喜歡使用遙控器，或者擔心使用遙控器時找不著，使用手機操控就方便的多，除了常規的開啟/關閉，手機上可實現的功能也比遙控器豐富不少，其中清掃面積設置、電量提示、工作模式查看都是使用遙控器無法完成的。遠程操控也是手機操控的優勢所在，而且使用手機進行定時預約設置也比遙控器要方便的多，可以設置一周固定開啟的時間，外出上班時讓它在家默默工作。<

    對于一臺掃地機來說，路徑規劃及清掃能力是我們最為關心的，它直接決定了掃地機的使用體驗，衡量掃地機好壞這兩個方面至關重要，這也是我們下面重點測試的內容。

iPNAS四段式智能清掃系統表現如何？

    去年浦桑尼克新推出的機型基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統，這套系統定位、構圖、規劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統、HSIR+多點矩陣智能規劃系統、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可，無線載波室內定位系統給予了掃地機實時定位的能力，它通過充電底座和機器內置無線載波探頭雙重測量距離變化實現坐標定位，避免重復打掃，對于一臺聰明的掃地機來說，這是它進行智能清掃的前提。除此之外，HSIR+多點矩陣智能規劃系統用來構建地圖、ARM芯片快速運算規劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協同配合保證清掃的效率。

   有了iPNAS四段式智能清掃系統，COCO SMART 790T會根據全屋地圖情況分區規劃清掃，分區清掃結束后會進行全屋延邊清掃，實際表現如何，從下面這段5分鐘（4倍快放）的視頻可以對它的路徑規劃能力有一個全面的了解。

路徑規劃測試（4倍快放）

    駛出充電底座之后，COCO SMART 790T首先對整個房間進行全局掃描，接下來對畫面右側的空曠區域沿“弓”字型路徑進行清掃，從之后的運動軌跡我們可以看出它的工作重點在茶幾、凳子和花盆區域，邏輯清晰，分區規劃屬實。

    在對茶幾周圍進行第一輪清掃之后，COCO SMART 790T進入椅子的底部區域，局促的空間并沒有打亂既定的清掃計劃，有條不紊得完成了這個地方的清掃任務，然后直接進入畫面右下角的花盆區域，來回幾個轉身將這個地方進行了細致的打掃，之后又將剛開始因為充電底座的存在沒按“弓”字清掃的右側靠墻區域清掃了一遍。

    最后COCO SMART 790T又回到了茶幾附近，因為它想起來第一遍清掃時還有遺漏的地方，所以這次清掃非常細致，茶幾邊角、沙發邊緣等任何細節都沒有放過。

    在分區清掃之后，COCO SMART 790T進入延邊清掃模式，從畫面下方的沙發邊角開始，沿著順時針方向進行延邊清掃，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來說，從大概21分鐘的清掃過程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清掃系統路徑規劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個角落。

清掃能力如何？

    從上面的視頻可以看出COCO SMART 790T是一臺足夠聰明的掃地機，但僅僅聰明還不夠，清掃能力作為它的看家本領同樣應該有出色的表現。

面粉清掃測試

    如果地面毛發比較多，吸口組件更能勝任清掃工作，這時主要考驗它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進行測試。從視頻中可以看出，COCO SMART 790T經過之后茶幾上已經看不到面粉，細小的毛發更不成問題，1800Pa的大吸力值得肯定。

滾刷清掃測試

    而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應對。我們以瓜子皮、方便面屑作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經過后基本已清理干凈。在實際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強力聚攏作用，依然可以對垃圾進行有效清理。

體驗總結

    浦桑尼克COCO SMART 790T外觀設計給我帶來了不小的驚喜，黑金風格高端范兒十足，與前代機型區隔明顯。在此基礎上它增加了三組仿生超聲波雷達裝置，明顯提高的運行過程中偵測的準確度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件豐富，延續前代機型的優秀表現。

    外觀及雙偵測系統是COCO SMART 790T區別于上代機型的主要地方，iPNAS四段式智能清掃系統雖然并不新鮮，但卻是COCO SMART 790T成為一臺優秀掃地機不可或缺的一部分，從上面的測試視頻可以看出它有著強大的路徑規劃能力，有了雙偵測裝置的支持，再加上四段式清掃結構，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何復雜的清掃任務，2000元檔掃地機能有這樣的表現并不多見，值得推薦。■<