時隔兩年半終于更新 貴了500元的小米米家掃地機器人1S值得買嗎？

2016年8月31日，小米發(fā)布首款掃地機器人產(chǎn)品——米家掃地機器人，成為當(dāng)時最便宜的采用激光導(dǎo)航技術(shù)的規(guī)劃式掃地機器人，上市之后不僅很快就成為爆品，對于規(guī)劃式掃地機器人的普及也有著重要的意義。或許是初代產(chǎn)品過于強大，迭代升級版本遲遲沒有出現(xiàn)，價格也非常堅挺（最低維持在1499元）。時隔將近兩年半，今天它的增強版本1S終于到來。

一個明顯的升級是在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上增加了視覺導(dǎo)航的能力，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航是目前規(guī)劃式掃地機器人所采用的兩種不同的技術(shù)路線，把兩者結(jié)合在一起的機型目前是比較少見的。不過雖然增加了視覺傳感器，激光傳感器在整個路徑規(guī)劃過程中還是扮演主導(dǎo)的地位，視覺傳感器主要是通過提取圖像特征點信息建模來輔助定位。

另外視覺傳感器的加入也讓掃地機器人具備了圖像識別的能力，通過確定“房門真實坐標(biāo)”來自動實現(xiàn)房間分區(qū)。關(guān)于這項功能，之前評測的一些激光導(dǎo)航掃地機器人也是具備的，所以視覺傳感器應(yīng)該可能也只是起到輔助的作用。

基于分區(qū)后的地圖，米家掃地機器人1S支持動態(tài)路徑規(guī)劃，可以減少跨區(qū)、轉(zhuǎn)彎次數(shù)，增加直線高速清掃的距離，使清掃效率比上代提升了13%。

最早發(fā)布的米家掃地機器人的最大吸力是1800Pa，這次推出的1S將最大吸力提升到為2000Pa，因為初代產(chǎn)品的1800Pa本來就屬于比較高的規(guī)格，所以在實際使用過程中吸力上的提升或許不是那么明顯。

處理器的性能也有所提升，從上一代的四核心Conrtex-A7升級為四核心Conrtex-A35，和上一代產(chǎn)品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清掃效率得到進一步提升。

需要注意的是，米家掃地機器人1S依然沒有配備拖地功能，如果要對地面進行更為深入的清潔，拖地功能還是比較實用的，不如再多花2-300元買石頭掃地機器人S5，或者是剛剛推出的石頭掃地機器人T6。

總的來說，這次產(chǎn)品后綴加了“S”的新品并沒有太大的革新，為了這些升級多花500元還是要經(jīng)過一番考慮的，初代產(chǎn)品依然具備不錯的性價比優(yōu)勢。不過米家掃地機器人1S的出現(xiàn)正好填補了一代和石頭掃地機器人之間的空白，對于不需要拖地，但對性能有更高追求的用戶來說，花1999元入手也是個不錯的選擇。