識人辨物深度學習 科沃斯地寶T9 AIVI創造行業技術新標桿
在2021年初，科沃斯推出了旗艦級的掃地機器人DEEBOT T9，今天科沃斯再一次為用戶帶來一款高端旗艦的掃地機器人——DEEBOT T9 AIVI，這款掃地機器人搭載了科沃斯獨有的AIVI系統，賦予了掃地機器人學習的能力，在日常的清掃中可以不斷的優化進步，從而提升清掃的效率。
外觀設計
科沃斯DEEBOT T9 AIVI在設計方面進行了進一步的升級，測試機采用了黑色的主色調，在雷達上采用了藍色的線條進行點綴，看起來更具有科技感。
在機身正面設置有一個物理啟動鍵，以及探測雷達，整體風格簡潔明快且百搭。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI表面采用了拉絲工藝，看上去質感更為出色，也符合其高端旗艦的定位。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的開機鍵設置在了機身內部，同時，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也配備了清理毛刷清理工具。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的塵盒采用了經典的提手鎖扣的設計，既方便清潔也能夠保證塵盒的穩固。
導航避障系統
一款掃地機的清掃效率如何，導航還有避障能力非常的關鍵，作為一款旗艦級的掃地機器人，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也搭載了目前科沃斯最新的導航與避障技術，即使在行業中也是出于非常領先的地位。
在導航方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是航天級的D-ToF雷達，通過發射光脈沖來進行前進路線的判斷，當雷達發射的光脈沖遇到墻壁或者物體發生反射時，D-ToF雷達可以判斷物體的大小與距離，從而快速的做出路徑的調整。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI針對導航算法進行了升級，TureMapping 2.0全局規劃系統導航精準，并且具備建圖速度快，識別更精準的優勢，即使是在復雜的光線環境下，依舊可以完成清掃線路的規劃。
有了精準的雷達，可以說掃地機就已經具備了一定的避障能力，不過顯然僅僅依靠雷達來避障是不夠的。科沃斯DEEBOT T9 AIVI還在機身前方加入了一顆攝像頭，通過攝像頭掃地機可以識人辨物，包括襪子、抹布、拖鞋、電線、U形椅、地毯、充電座等常見的障礙物都可以識別。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI還具備深度學習能力，隨著使用過程中的數據采集與深度學習，T9AIVI可以識別出的障礙物將越來越多，識別也會越來越精確，其避障能力也將逐漸增強。
香氛系統
科沃斯DEEBOT T9 AIVI搭載了Air Freshener室內移動香氛系統，在機身尾部可以選擇水箱或者是除味盒。
在除味盒中可以放入香芬膠囊，并且支持風扇主動散香，可以將香味吹向地面，當掃地機清掃時，不但可以把地面的灰塵清理干凈，而且還會留下清香。隨著生活質量的不斷提高，我國消費者對地面清潔的需求也不僅僅滿足于干凈，移動香氛這一功能的加入使得T9AIVI功能的邊界得到了拓展，滿足了用戶對地面清潔日益提高的需求。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的Air Freshener室內移動香氛系統支持鎖香功能，減少香味的擴散，使得香氛膠囊的使用壽命達到了60天。
未來香氛膠囊也會作為單獨的耗材進行售賣，用戶可以選擇藍風鈴、佛手柑與薰衣草、青瓜與橡木苔三種香味。
清潔系統
滾刷方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是Aeroforce雙效組合膠刷，兩個膠刷方向旋轉，當吸入異物時，可以反轉吐出。同時雙膠刷的設計還可以避免毛發、異物纏繞，清理起來也更加的方便。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI具備3000Pa的大吸力，可以實現更徹底的清潔。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI配備了全新升級的OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統。
OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統可以實現480次/分鐘的靜音強拖，在提升清潔效果的同時，降低了振動的聲音，讓掃地機器人在清掃時更安靜。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI支持免洗拖布，無需清洗，用完即扔，非常的方便。科沃斯的免洗拖布無異味，并且能夠實現99.9%的高效除菌，適合有小寶寶的家庭使用。
清掃測試
單從硬件上來看，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是屬于非常強大的，那么實際清掃效果如何呢？我們也對科沃斯DEEBOT T9 AIVI的清潔能力進行了測試。
- 清掃測試
首先是面粉測試，將面粉撒在地面上，模擬灰塵，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以輕松的將面粉清理干凈。
隨后我們使用紙屑進行測試，將A4紙屑與紙巾紙屑混合在一起，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的強大吸力可以輕松清掃干凈。
最后，我們使用頭發來測試，科沃斯DEEBOT T9 AIVI應對頭發還是非常從容的，不但能夠清理干凈，并且不會纏繞主刷，清潔會更徹底。
可以看到，清掃過后也沒有頭發纏繞在主刷上，免去了再清理的麻煩。
- 拖地測試
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的高頻振動擦地系統通過480次/min的電動高頻震動來實現地面清潔，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在拖地過程中是模擬人類進行往復式拖地的情況，并且將頻率進行大幅度的提升，通過仿生+高頻率能夠完成非常好的拖地清潔。
我們使用干在地面上的老抽來模擬污漬，哪怕手動清理，這種頑固污漬都是很令人頭疼的。經過測試，科沃斯地寶 T9 AIVI開啟強拖模式，一次即可將地面的頑固污漬清理干凈。
總結：無論是吸塵還是拖地，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的表現都是非常出色的，能夠幫助用戶解放雙手，從地面清潔的家務中解脫出來?？莆炙笵EEBOT T9 AIVI還支持Auto-Empty自動集塵座，可以實現自動集塵功能，無需再手動清理塵盒，只需要一月扔一次集塵袋即可，更方便。
避障測試
前面我們提到，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是通過機器前方的攝像頭進行視覺避障的，那么效果怎么樣呢？我們也對科沃斯DEEBOT T9 AIVI的避障能力進行了測試。
我們選擇了常見的拖鞋、電線來進行測試，可以看到科沃斯DEEBOT T9 AIVI在遇到障礙物時是能夠提前識別到障礙物的存在，機器與障礙物不會碰撞，能夠提前做出避障的動作。
當遇到障礙物時，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以在不碰觸物體的情況下實現轉向。
同樣，地面上的數據線也可以被科沃斯DEEBOT T9 AIVI提前發現，并做出躲避。
路徑規劃
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的TureMapping 2.0全局規劃系統是先將需要清掃的地面的邊界探測出來，然后再清掃范圍內進行“弓”字形路徑的清掃，當遇到障礙時也會進行及時的躲避。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI遇到障礙時，會降低速度并且在碰觸后完成正確的轉向。
遇到物體阻擋時，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也可以作出合理的繞樁行進。
通過實測，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的地圖建模準確，我們可以在地圖上看到掃地機器人的所處位置以及清掃路線。科沃斯DEEBOT T9 AIVI的清掃面積比較廣，幾乎涵蓋了所有沒有被家具占據的空間，對于地面的清理效果還是相當不錯的。
APP-Ecovacs Home
通過掃地機器人機身上的按鍵我們就可以完成家庭的清掃工作，但是如果想要充分的發揮出科沃斯DEEBOT T9 AIVI的優勢，那就需要配合手機APP使用。我們可以通過手機APP將手機與對科沃斯DEEBOT T9 AIVI進行配對，在聯網之后我們可以通過Ecovacs Home對掃地機器人進行遠程操控等一系列的操作。
在手機APP中，用戶可以對不同的房間進行設置，從打掃順序到不同的打掃模式，以及自定義區域的清掃都可以在APP上實現設置。也可以在APP上進行預約操作，例如預約工作日、周末不同的時間進行定時清掃，讓用戶無需再自己動手清掃流程。
如果是需要針對地面進行更仔細的清掃，還可以在APP中切換拖地模式，精細拖地模式會針對地面進行反復式拖地，帶來更強的清潔效果。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI配備有攝像頭，因此我們也可以在APP中通過攝像頭查看到掃地機器人的視角。
通過APP中的視頻管家，用戶可以在手機上對科沃斯DEEBOT T9 AIVI進行遙控，并且可以使用掃地機器人的攝像頭進行拍照?？莆炙笵EEBOT T9 AIVI也支持遠程通話功能，不在家也可以和家里進行溝通。
在視頻管家中也可以同步顯示科沃斯DEEBOT T9 AIVI的位置，支持指哪去哪功能，并且也可以一鍵返回充電，非常的方便。
總結
在外觀設計方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用了更高級的質感，這讓不少對顏值有高要求的用戶有了新的選擇。同時，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在技術方面進行了創新，不但搭載了更高效的TrueMapping全局規劃技術，也將AI技術引入到掃地機器人領域，實現了智能、高效的清掃體驗。
在清掃方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI對主刷以及拖布都進行了優化升級，從而實現一機多用，能吸能拖，一臺掃地機器人就能承包家里的地面清潔工作，徹底解放我們的雙手。
細節上，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也加入了香氛除味功能，并且降低了掃地機器人工作時的聲音，這種細節上的升級，在優化掃地機器人體驗的同時，也會增加生活的品質感。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI也讓我們看到了未來掃地機器人的發展趨勢，在清潔能力不斷提升之后，高效的避障能力、更好的生活品質感也將會成為衡量掃地機器人好壞的重要指標，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的出現為行業變革指明了新的方向。
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