好到沒理由不推薦 米家掃地機器人評測

    以上是米家掃地機器人針對行業現狀所進行的一些出色設計，我將它們放在了產品介紹之前，下面我們在回過頭看看它的外觀、配置和基礎的結構設計。

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米家掃地機器人的行進用傳感器

米家掃地機器人外觀

    拿出米家掃地機器人的一剎那，我以為頂上凸起的激光測距傳感器才是“機頭”，然而真正摸到了機身前方的碰撞緩沖層和超聲波傳感器才知道真相。如我們介紹，米家掃地機器人采用感應能力更強的超聲波傳感器，可以設定完全避免碰撞或者輕輕碰撞感應障礙是否能夠通過，另外，能夠識別深色踢腳線和全透明物體的能力也遠比紅外式傳感器要更出色。

邊刷側的傳感器很少見

    在機身邊刷所在的右側，我們還能看到一個透明視窗，這個設計很少見。我猜測，這里應該是能夠感應米家掃地機距離墻面的空間，從而盡量精準的貼合墻邊進行最大限度延邊清掃。這個傳感器只在機身右側才有，和邊刷一樣，這是因為所有掃地機都是右側貼墻進行延邊清掃的，單邊刷的結構讓米家掃地機可以避免另一個邊刷將垃圾掃到機器人的身外。

    同樣降低掃走垃圾的設計還有邊刷的轉速控制設計，當它在延邊清掃時，機內算法會加快轉速以提升清掃的性能。而在非延邊的行走模式下，降低轉速可以進一步防止垃圾被掃走。如果你使用過小品牌或者低價的掃地機器人，一定知道我在說些什么。

激光傳感器或許將在米家后被變成標配

    我們無法將視線從米家掃地機尾部的激光傳感器模塊移開，因為它真的很顯眼。可以看出，這個模塊肯定是將機身的高度向上延伸了，不過還好，米家掃地機器人高度控制在了10厘米以內。相比于高度的小幅犧牲，這個激光傳感器帶來的是革命性提升，如前面介紹，它在開始清掃前會360°高速旋轉并輔助算法測繪室內地形圖，這是高智商掃地機器人與“低能”機型的最顯著差異。

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密封到感人的塵盒設計

    機身頂部還有米家掃地機器人的控制按鍵以及塵盒倉。如所有小米的產品一樣，米家掃地機器人也是走那種白色簡約范兒的外觀設計，高光機身面板上可供你操作的就只有兩個按鍵而已，它們通過長短按壓來輸入不同的工作指令。

掀蓋就能看到塵盒了

密封橡膠圈真的沒少用

吸塵口也有密封墊

    機身面板的下方，一個寬大的420ml集塵盒占據了很大空間，它能夠延長你清理掃地機的周期。另外，必須要著重說明的是塵盒、吸塵口經過了嚴密的密封處理，這樣做可以提升電機的風壓，也能夠防止灰塵反向外泄。可以看到，吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結構的結合處、濾網前后都安裝了密封墊，這或許是那些擁有多年掃地機器人研發經驗的品牌都沒有或不愿意重視的地方。

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清掃結構 單邊＋滾刷＋吸塵

米家掃地機器人底部結構

支持浮動調節的滾刷

    機身的底部，可以看到米家掃地機器人的結構很“空”，它沒有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭，如果你經歷過吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個功能有多雞肋了。米家機身底部的清掃結構就只有單邊邊刷、中置的復合滾刷以及吸塵口，這樣做足以。

    米家掃地機底部還安裝了覆蓋機頭180度范圍的防跌落傳感器，這是司空見慣的設計，可以避免機器人走下高低落差比較大的地方跌落。

    掃地機器人的正面和底部都沒有可以拆卸看到電池的地方，事實上也沒有必要，5200毫安時電池配合路徑規劃大大延長了續航能力，而且封閉更好意味著防水更好，當然，咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機，這很重要。

調節空間很大的行進輪

    行進系統中，前方萬向輪和后部兩個包膠行進輪也是非常成熟的結構設計，從體驗來看，米家掃地機器人的行進輪可控范圍很大，這樣能夠優化它的越障表現。

附件的質感也比普通掃地機器更好

    附件中，其實只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機，電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器，線很長、很細、質感很差，而米家掃地機器人的底座設計和工藝都很贊，摸過那跟觸感細膩的電源線你就知道了。