體驗浦桑尼克雪豹 有規(guī)劃的智能掃地機

    對于一臺掃地機來說，路徑規(guī)劃及清掃能力是我們最為關心的，它直接決定了掃地機的使用體驗，衡量掃地機好壞這兩個方面至關重要，這也是我們下面重點測試的內(nèi)容。

四位一體的iPNAS智能清掃系統(tǒng)

   從去年開始，浦桑尼克新推出的掃地機基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，這套系統(tǒng)定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃四位一體，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)、HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可。

   無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)給予了掃地機實時定位的能力，它通過充電底座和機器內(nèi)置無線載波探頭雙重測量距離變化實現(xiàn)坐標定位，避免重復打掃，對于一臺聰明的掃地機來說，這是它進行智能清掃的前提。除此之外，HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)用來構(gòu)建地圖、ARM芯片快速運算規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協(xié)同配合保證清掃的效率。

    有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，Snow Leopard雪豹會根據(jù)全屋地圖情況分區(qū)規(guī)劃清掃，分區(qū)清掃結(jié)束后會進行全屋延邊清掃，從下面這個簡短的視頻可以對它的路徑規(guī)劃有一個初步的了解。

    開始工作后，Snow Leopard雪豹首先清掃的是椅子區(qū)域，雖然有障礙物，依然可以看出它有著清晰的清掃邏輯，在將椅子底部清理一遍后并沒有忘記門口區(qū)域，之后才開始清理茶幾一側(cè)的區(qū)域，的確是有規(guī)劃的分區(qū)清掃。

    茶幾一側(cè)相對空曠，掃地機按照“弓”字路徑細致清掃，茶幾并沒有打亂它的既定清掃計劃，整個過程沒有出現(xiàn)重復清掃的情況，規(guī)避了隨機碰撞式掃地機清掃效率低的問題。

    根據(jù)以往的測試結(jié)果，在分區(qū)清掃結(jié)束后，掃地機還將進入延邊清掃模式，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來看，iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)路徑規(guī)劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個角落。

實際清掃體驗

    Snow Leopard雪豹是一臺支持吸掃互換的雙模掃地機器人，可以根據(jù)地面臟污的具體情況來選擇工作模式，吸口與滾刷兩個組件更換起來也很方便。

吸口組件測試

    如果地面毛發(fā)比較多，可以換上吸口組件，這時主要考驗它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進行測試。從視頻中可以看出，在1800Pa吸力及邊刷的作用下，Snow Leopard雪豹很快將茶幾上的面粉清理干凈。

滾刷組件測試

    而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應對。我們以瓜子皮作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經(jīng)過后基本已清理干凈。在實際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強力聚攏作用，依然可以對垃圾進行有效清理。

體驗總結(jié)：

    浦桑尼克Snow Leopard雪豹的外觀設計相比之前的機型有了比較大的變化，蓋板設計更為簡約，檸檬金配色更有時尚韻味。此外機器的前方增加了三組仿生超聲波雷達裝置，超聲波+紅外明顯提高了運行過程中偵測的準確度。

    清掃體驗是最需要關心的，從上面的測試可以看出它的，有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，Snow Leopard雪豹可以實現(xiàn)智能規(guī)劃清掃，不會隨機亂跑，清掃效率很高，吸掃互換用起來也很方便，這樣的掃地機你還會吐槽嗎？■<