機(jī)器人——人形機(jī)器還是機(jī)器構(gòu)成的

    “robot”一詞源自捷克語“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑功能較多機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑功能較多機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類。它們沒有思維能力，不能思考，只是類似人的機(jī)器，很能干，以便使人擺脫勞作。

    它們能生存20年，剛生產(chǎn)出來時(shí)由人教它們知識(shí)。它們不能思考，也有感情，一個(gè)“人”能干三個(gè)人的活，公司為此生意興隆。后來一個(gè)極其偶然的原因，機(jī)器人開始有了知覺，它們不堪忍受人類的統(tǒng)治，做人類的奴隸，于是，機(jī)器人向人類發(fā)動(dòng)攻擊，最后徹底毀滅了人類……“機(jī)器人”的名字也正式由此而生。這個(gè)故事第一次提出了機(jī)器人這個(gè)概念，這是一部對(duì)人類進(jìn)行警示的科幻小說，讓人們認(rèn)識(shí)到科學(xué)發(fā)展的負(fù)面影響，于是為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：

    1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；
    2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；
    3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。

    這是賦予機(jī)器人的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。

    從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：

1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。<