機器人——人形機器還是機器構(gòu)成的

    在高端方面，索尼公司價值1800美元的Aibo ERS-7也十分暢銷。它可以取物、回答主人的問話、照相，當電池不足時可以自己尋找電源插座并給自己充電。日本千葉大學(xué)的研究人員Toshiyo Tamura說，寵物機器人可以給老年人帶來巨大的快樂。

    日本是寵物機器人的發(fā)源地，也是世界上第一臺類人娛樂機器人的產(chǎn)地。那里的公司每年耗資數(shù)以億計的美元從事機器人研發(fā)，以保持自己在世界上的領(lǐng)先地位。2000年，本田發(fā)布了ASIMO ，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，當人們的興趣還停留在SONY可愛而昂貴的機械狗上時，索尼公司推出了可以直立行走的雙足行走機器人SDR-4X。

    相比機械狗而言，雙足行走機器人的運動性能與通信能力方面都增加了新功能。如強化了雙足行走功能、跌倒后自己站起來的功能、識別用戶的功能等。追加的這些功能均是針對普通家庭用戶設(shè)計的。為實現(xiàn)上述功能，QRIO上內(nèi)置的2個微處理器分別作為運動中樞和思維中樞，分管運動功能與思維功能。這些性能的設(shè)計，很大程度上以在普通家庭中的共同生活為目標。即便行走路面凹凸不平、或者有臺階或斜坡也能照常行走。

    在發(fā)布會現(xiàn)場，在地毯、人工草坪、沙石上以及隔間的門坎等處行走時都沒有跌倒。此外還追加了平衡功能，即便從外部施加一定的外力也不會跌倒。例如：如果用戶從前面推它，它就會邊后退邊尋找平衡點，將外力化解掉。為此開發(fā)的對內(nèi)置的加速傳感器與力傳感器發(fā)出的信息進行實時處理的控制技術(shù)，并對內(nèi)置的小型調(diào)節(jié)器“ISA”進行了專門改進，在全身36處配備了執(zhí)行器。與Sony第一代雙足機器人SDR-3X相比，除頭部的關(guān)節(jié)比原來增加一倍、達到4個，用以豐富面部表情外，還在肘及手等處增加了12個關(guān)節(jié)。

    在膝關(guān)節(jié)處，除新開發(fā)出最小型執(zhí)行器外，原SDR-3X所采用的3種執(zhí)行器也都提高了性能。實現(xiàn)了初始力矩提高約30％、額定力矩提高約15％、效率提高約20％的目標。 為進一步提高運動功能，索尼還追加了行走時避開前方障礙物的功能。具體是通過頭部配備的2個CCD型攝像元件（CCD傳感器）來實現(xiàn)圖像識別功能的。通過2個CCD傳感器的視差計算出障礙物的距離，并據(jù)此尋找出非常好的路徑。CCD傳感器的圖像識別也可用于凹凸不平地面的檢測。

    此外，為防止機體的關(guān)節(jié)部分掛住用戶的衣服、手指等，還特意在關(guān)節(jié)部位采用了圓弧設(shè)計。之后Sony在這個基礎(chǔ)上強化了人機對話功能、提高通信能力，進一步在運動性能方面做了改進，以緩和摔倒時的沖擊力，于是QRIO誕生了。這個小家伙可以漫步、跳舞，并可做很多高難度動作，它甚至可以指揮一個小型樂隊。

    現(xiàn)在QRIO小組有4個成員：具有與人和自然交流的談話能力、擅長猜謎及談話、對宇宙及科學(xué)等感興趣、知識淵博且有獨到的見解的Ken；能夠朗讀連環(huán)畫、能進行使人開心的對話、喜歡小孩子、穩(wěn)重和藹的Audrey；能夠進行全身協(xié)調(diào)地運動控制、可以隨音樂起舞、喜歡電影及音樂的逗人開心的Charlie以及可以根據(jù)聲音合成展示豐富的音樂內(nèi)容及唱歌、對時裝及藝術(shù)感興趣、活潑但“不夠穩(wěn)重”的Marco。<