機器人——人形機器還是機器構成的

  　1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”

    但是真正的機器人誕生的時間卻是他/它的名字出現的四十年后。美國的德沃爾于1946年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性。英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。

    1959年，大學攻讀伺服理論的英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人。這種機器人外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。

 世界上第一臺工業機器人“尤尼梅特”正在生產線上工作

    這是世界上第一臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第一家機器人制造工廠。第一批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“功能較多自動”，他們二人因此被稱為“機器人之父”。1962年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“功能較多搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

    英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是第一代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應當完成的各個動作。

 示教工作一完成，示教再現工業機器人便開始工作 <